Vezérlők & Szenzorok

Digitális agyak és érzékszervek. Rövid áttekintés a modern fejlesztői eszközökről.

ARDUINO

A belépő

Egyszerű, mint a villanykapcsoló

Az Arduino Uno a legnépszerűbb mikrokontroller-platform. Nem fut rajta operációs rendszer, csak a te programod, ami közvetlenül vezérli a lábakat.

Architektúra8-bit AVR

Fő előnyStabilitás

IDEC++ alapú

ESP32

Az online vezérlő

Internet a lelke

Ha valami Wi-Fi-re csatlakozik, abban valószínűleg egy ESP32 ketyeg. Kicsi, olcsó, brutálisan erős (32-bit, két mag) és gyárilag tudja a Bluetooth-t is.

KapcsolatWiFi / BT

CPU240 MHz Dual-Core

JellemzőIoT bajnok

RASPBERRY PI

A mini PC

Linux a tenyeredben

Ez már egy komplett számítógép. Fut rajta a Linux, böngészhetünk vele, de közben vannak GPIO lábai, amikkel külső hardvereket is vezérelhetünk.

TípusSBC (Computer)

RendszerRaspberry Pi OS

Memória1-8GB LPDDR4X

SZENZOROK

Az érzékszervek

Mindent mérünk

Lehetnek analógok vagy digitálisak. Ezekkel tudja a vezérlő, hogy meleg van-e, mozog-e valaki, vagy milyen távolságra van egy tárgy.

BME280 I2C / SPI

Három mérést végez egyszerre: hőmérsékletet, relatív páratartalmat és légköri nyomást. Kompakt mérete és alacsony fogyasztása miatt az IoT projektek egyik legkedveltebb szenzora.

Hőmérséklet −40°C – +85°C, ±1°C pontosság
Páratartalom 0–100% RH, ±3% pontosság
Légnyomás 300–1100 hPa, ±1 hPa
Tápfeszültség 1.71V – 3.6V

HC-SR04 Digitális trigger

Ultrahangos távolságmérő szenzor. Hangimpulzust bocsát ki, és méri, mennyi idő alatt ver vissza az echo – ebből számítja ki a távolságot. Robotikában és akadályérzékelésben klasszikus.

Mérési tartomány 2 cm – 400 cm
Pontosság ±3 mm
Mérési szög ≤15°
Tápfeszültség 5V DC

PIR Passzív infravörös

Passzív infravörös mozgásérzékelő, amely az élőlények testhőjét – pontosabban az infravörös sugárzás változását – érzékeli. Riasztókban, automatikus lámpákban és beléptetőrendszerekben egyaránt megtalálható.

Érzékelési szög ~120°, kb. 7 m hatótáv
Kimenet Digitális HIGH / LOW
Késleltetés Állítható (0.3s – 5min)
Tápfeszültség 5V – 12V DC